Rangkaian Kontrol Motor Servo Melalui Serial

Rangkaian pengontrol motor servo dimana pengontrolan dilakukan melalui serial arduino

Rangkaian ini dibuat untuk mengatur servo melalui serial monitor. berikut adalah konfigurasi pin motor servo dan arduino:

Untuk Kodingan Arduino nya seperti berikut:

#include <Servo.h>  // Library untuk mengontrol motor servo

Servo myServo;  // Membuat objek servo

int servoPin = 9;  // Pin yang terhubung ke sinyal servo

int angle = 0;  // Variabel untuk menyimpan sudut servo

void setup() {

  myServo.attach(servoPin);  // Menghubungkan servo ke pin

  Serial.begin(9600);  // Memulai komunikasi serial

  Serial.println("Masukkan sudut antara 0 dan 180:");

}

void loop() {

  if (Serial.available() > 0) {  // Mengecek apakah ada data yang diterima

    int input = Serial.parseInt();  // Membaca input dari Serial Monitor

    if (input >= 0 && input <= 180) {  // Memastikan input dalam rentang 0-180

      angle = input;  // Menyimpan nilai input sebagai sudut

      myServo.write(angle);  // Menggerakkan servo ke sudut yang diinginkan

      Serial.print("Servo bergerak ke sudut: ");

      Serial.println(angle);

    } else {

      Serial.println("Masukkan nilai antara 0 dan 180.");

    }

  }

}