AI Assistant
Detail Karya Portofolio

Mobile Robot Autonomous

Ilham Darmawan Oleh: Ilham Darmawan

Ringkasan Portofolio

Mobile Robot Autonomus adalah sebuah robot yang menyerupai bentuk mobil yang dapat bernavigasi secara otonom dengan cara mengenali lingkungan yang dilalui.

Deskripsi & Detail Proyek

Mobile Robot Autonomous memiliki 1 sensor LIDAR di bagian paling atas , 1 Mini PC Raspberry Pi 5 dan 1 Controller STM32VET di bagian tengah , 1 sensor kamera di bagian depan, dan 4 buah motor dc beserta roda dibagian bawah. Untuk body dari mobile robot terbuat dari akrilik dengan ketebalan 5 mm. Untuk penyangga body (spacer) terbuat dari plastik dengan ketinggian 40 mm.