Desain Cartsian Manipulator

Dalam dunia industri proses penataan dan pemindahan barang merupakan uatu hal yang penting dan harus dilakukan secara rapi untuk menghemat tempat dan juga untuk meningkatkan jumlah produksi dalam waktu yang lebih cepat. Proses pemindahan dan pemilahan barang yang dilakukan sekarang ini bermacam – macam salah satunya memindahkan barang atau objek secara manual. Oleh karena itu dibutuhkan proses penataan dan pengemasan yang lebih efisien. Maka dirancanglah alat berupa lengan robot cartesian yang memiliki keunggulan pengontrolan posisi yang mudah dan mempunyai struktur yang lebih kokoh.

Dalam dunia industri proses penataan dan pemindahan barang merupakan uatu hal yang penting dan harus dilakukan secara rapi untuk menghemat tempat dan juga untuk meningkatkan jumlah produksi dalam waktu yang lebih cepat. Proses pemindahan dan pemilahan barang yang dilakukan sekarang ini bermacam – macam salah satunya memindahkan barang atau objek secara manual. Oleh karena itu dibutuhkan proses penataan dan pengemasan yang lebih efisien. Maka dirancanglah alat berupa lengan robot cartesian yang memiliki keunggulan pengontrolan posisi yang mudah dan mempunyai struktur yang lebih kokoh.

Robot Cartesian merupakan salah satu bentuk robot manipulator (lengan robot) yang banyak digunakan sebagai pemindah barang atau objek.
Struktur robot ini terdiri dari tiga sumbu linier (prismatic), masing-masing sumbu dapat bergerak ke area sumbu x-y-z. Keuntungan robot ini adalah pengontrolan posisi yang mudah dan mempunyai struktur yang lebih kokoh.