AI Assistant
Detail Karya Portofolio

Robot Pintar Pembersih dan Penghisap Debu

Ajeng Sagita Cahyani Oleh: Ajeng Sagita Cahyani

Ringkasan Portofolio

Suatu benda dapat dikatakan IoT apabila terdapat pada benda elektronik atau peralatan yang tersambung ke suatu jaringan lokal atau global melalui sensor yang tertanam dan selalu aktif. Dimana salah satunya ialah adanya robot pintar pembersih dan penghisap debu yang otomatis akan melakukan pekerjaannya melalui sensor yang ada. Robot pintar ini juga menggunakan pompa udara udara untuk menciptakan keadaan kosong untuk menghisap debu dan kotoran dari lantai suatu ruangan. Kotoran dikumpulkan dengan sistem penyaringan maupun siklon untuk kemudian dibuang.                                                                                                                                                                             

Deskripsi & Detail Proyek

  • Cara kerja robot pintar pembersih dan penghisap debu :
  1. Saat kabel mesin dihubungkan ke sumber listrik, maka arus listrik dari sumber akan menghidupkan motor penggerak yang ditempatkan di dalam mesin dan sensor otomatis menyala. 
  2. Motor penggerak terhubung dengan kipas yang bilahnya miring seperti baling-baling pada pesawat terbang didalamnya. Ketika motor mulai bergerak, maka kipas ini pun turut berputar. 
  3. Putaran baling-baling kipas menghasilkan udara bertekanan menuju port pembuangan. Ketika partikel udara didorong ke depan, maka kepadatan partikel dan tekanan udara meningkat di depan dan menurun di bagian belakang kipas. Penurunan ini menyebabkan objek atau debu yang berada di bagian belakang terisap karena perbedaan tekanan udara di dalam. 
  4. Partikel udara yang terisap dan bercampur dengan debu akan disalurkan melalui bagian dalam menuju penyaring udara (filter)sebelum menuju saluran ke arah luar. 
  5. Partikel debu akan tersaring pada filter dan dikumpulkan pada wadah khusus penampung debu. Sementara itu, udara tetap melewati filter dan menuju saluran keluar sesuai dengan sistem yang sudah ada. 
  6. Robot pembersih dan penghisap debu untuk lantai ruangan ini dapat bekerja baik melalui listrik tersambung ataupun dengan konektivitas Wifi dan dikontrol melalui smarthphone dengan fitur-fitur canggih lainnya. 
  • Komponen yang digunakan :
  1. Intake port, untuk menghisap debu atau saluran masuk debu.
  2. Exhaust port, saluran untuk keluar udara hasil hisapan debu yang sebelumnya sudah disaring pada filter.
  3. Motor listrik, untuk menggerakan fan didalam serta ditambahnya sensor untuk penggerak otomatis didalamnya. 
  4. Kipas (fan),  menghasilkan udara atau hisapan yang digunakan untuk menyedot debu atau kotoran melalui intake port. 
  5. Kantong debu (filter), menyaring atau memisahkan antara debu dan udara sebelum udara dikeluarkan melalui exhaust port.
  6. Housing atau casing yang mewadahi semua komponen, untuk menyimpan debu atau kotoran yang tersaring pada filter.