Rancang Bangun Robot Pembersih Lantai

Pembuatan robot dengan sensor ultrasonik untuk pendeteksi hambatan dan sebagai petunjuk arah diharapkan menjadikan robot bisa bergerak bebas tanpa menggunakan garis khusus, penggunaan 1 buah motor pembersih agar dapat membersihkan lantai lebih baik dibanding penelitian terdahulu dengan fokuus utama robot pembersih lantai yang dapat bergerak bebas tanpa lintasan khusus juga dapat mengintifikasi hambatan dengan sensor ultrasonik.

Pembuatan dan uji coba sistem secara keseluruhan dan robot ini dapat digunakan untuk membersihkan lantai dengan baik. Alat ini dapat bergerak bebas berbelok ke kanan 180o begitupun kekiri 180o sehingga melakukan pergerakan layaknya spiral tanpa menggunakan lintasan tertentu. Acuan jarak yang di tentukan memudahkan robot untuk mengambil keputusan dan tidak membuat robot menabrak halangan yang ada didepannya. Kecepatan sebagai landasan untuk jalannya robot dan berbelok tentu berbeda terutama untuk robot otomatis maka robot dengan kecepatan motor dc 160 rpm dan penambahan delay 1 detik direkomendasikan cocok untuk robot dengan medan 2.4 x 3 Meter sedangkan untuk perputaran 180 derajat diperlukan kecepatan motor dc 198 rpm dengan delay 2 detik untuk melakukan rotasi sebesar 180 derajat.