Perakitan Robot Line Follower

Line Follower Robot merupakan robot yang bisa bergerak mengikuti jalur panduan garis. Garis pandu yang digunakan dalam hal ini adalah garis putih yang ditempatkan pada permukaan berwarna gelap. Line Follower ini sering disingkat menjadi LF. LF dibedakan menjadi 2 jenis, ada yang Analog dan Digital.

Line Follower Analog hanya menggunakan aspek elektronika dan mekanik yang artinya tidak menggunakan bahasa pemograman di dalamnya, sedangkan Line Follower Digital masih sama seperti yang LF Analog namun memiliki tambahan yaitu bahasa pemrograman. Bahasa pemograman bisa menggunakan bahasa C, C++ ataupun bahasa Python.

Ragkuman mengenai perakitan Robot Line Follower

Line Follower Robot merupakan robot yang bisa bergerak mengikuti jalur panduan garis. Garis pandu yang digunakan dalam hal ini adalah garis putih yang ditempatkan pada permukaan berwarna gelap. Line Follower ini sering disingkat menjadi LF. LF dibedakan menjadi 2 jenis, ada yang Analog dan Digital.

Line Follower Analog hanya menggunakan aspek elektronika dan mekanik yang artinya tidak menggunakan bahasa pemograman di dalamnya, sedangkan Line Follower Digital masih sama seperti yang LF Analog namun memiliki tambahan yaitu bahasa pemrograman. Bahasa pemograman bisa menggunakan bahasa C, C++ ataupun bahasa Python.

Untuk komponennya LF Analog itu menggunakan IC (Integrated Circuit), Photodioda (sebagai sensor inframerah),Gearbox. Sedangkan untuk LF Digital menggunakan Raspberry Pi atau Arduino, kemudian ada Baterai, Motor Driver, Dinamo, Sensor Infrared dan Chassis. Di sini tim kami membuat LF Digital.

Cara Kerja Line Follower Robot

Line Follower ini bekerja ketika sensor TCRT5000 atau inframerah berada tepat di tengah garis hitam/putih, jika begitu maka Line Follower ini akan melaju, tetapi ketika sensor tidak berada tepat di garis hitam/putih maka Line Follower ini akan berhenti.

Skema Rangkaian