Program 2 Conveyor Menggunakan PLC Omron

Konveyor adalah suatu sistem mekanik yang mempunyai fungsi memindahkan barang dari satu tempat ke tempat yang lain. Konveyor banyak dipakai di industri untuk transportasi barang yang jumlahnya sangat banyak dan berkelanjutan. Sebagai contoh kasus di dalam pabrik. Dalam hal ini belt conveyor digunakan untuk memindahakan plat tembaga dari gudang A ke gudang B

Secara mendasar PLC adalah suatu peralatan kontrol yang dapat diprogram untuk mengontrol proses atau operasi mesin. Kontrol program dari PLC adalah menganalisa sinyal input kemudian mengatur keadaan output sesuai dengan keinginan pemakai. Program PLC dibuat dengan menggunakan bantuan softwere. Softwere PLC sendiri terbagi menjadi beberapa jenis dan merek. Dalam kasus ini saya akan membuat program dua Conveyor menggunakan softwere PLC Omron yang mempunyai prinsip kerja sebagai berikut.

Keterangan : 

1. Bulat Hijau : Tombol Start
2. Bulat Merah : Tombol Stop
3. Kotak Kuning : Lampu Indikator
4. Kotak A dan B : Lambang Gudang
5. Dinamo disamping Gudang A : Mesin/Motor Conveyor
6. S1, S2, dan S3 : Sensor

Prinsip kerja conveyor adalah sebagai berikut :

1. Motor selalu berputar memindahkan plat tembaga dari gudang A ke conveyor 2.
2. Jika sensor 3 mendeteksi adanya benda maka motor diaktifkan untuk menggerakkan conveyor 2.
3. Jika sensor 2 mendeteksi adanya plat tembaga maka conveyor 1 diaktifkan, lalu conveyor 2 dimatikan.
4. Jika sensor 1 mendeteksi adanya benda maka conveyor  1 dimatikan.
5. Motor dimatikan deengan menekan tombol merah/Power (NC) dibuka.