PERAKITAN LINE FOLLOWING ROBOT DENGAN ARDUINO

Robot adalah sebuah entitas mekanik atau virtual yang dirancang untuk melakukan tugas-tugas tertentu dengan tingkat otonomi yang berbeda-beda. Robot dapat berbentuk fisik yang dapat bergerak dan berinteraksi dengan lingkungannya, atau bisa juga berbentuk program komputer yang beroperasi di dalam sistem digital. Robot memiliki beragam aplikasi dan kegunaan di berbagai bidang, termasuk industri, medis, penjelajahan luar angkasa, pertanian, pendidikan, dan masih banyak lagi. Mereka dapat digunakan untuk melakukan tugas-tugas yang berulang, berbahaya, atau membutuhkan presisi tinggi. Robot juga dapat membantu meningkatkan efisiensi, produktivitas, dan kemudahan dalam berbagai aktivitas manusia.

Line Follower Robot adalah sebuah robot yang dirancang untuk mengikuti garis yang terdapat pada permukaan. Robot ini umumnya dilengkapi dengan sensor-sensor yang dapat mendeteksi garis dan menggerakkan motor-motor untuk mengikuti jalur tersebut.

Berikut adalah beberapa komponen yang biasanya digunakan dalam Line Follower Robot:

1. Arduino atau mikrokontroler: digunakan sebagai otak robot untuk mengendalikan sensor dan motor.
2. 2 sensor inframerah TCRT5000: sensor ini digunakan untuk mendeteksi garis yang ada dipermukaan.
3. 2 DC Motor: motor DC digunakan menggerakkan roda robot.
4. Motor driver L298N: Driver motor digunakan untuk mengendalikan daya dan arah putaran motor DC.
5. Chassis robot line follower: Chassis adalah kerangka fisik yang digunakan untuk menempatkan semua komponen robot dan memberikan dukungan struktural.
6. Baterai AA dan tempatnya: Robot membutuhkan sumber daya untuk mengoperasikan mikrokontroler, sensor, dan motor. Ini bisa berupa baterai atau power supply eksternal.
7. Kabel Jumper: Kabel dan konektor digunakan untuk menghubungkan komponen-komponen robot, seperti menghubungkan sensor dengan mikrokontroler atau menghubungkan motor dengan driver motor.
8. Roda: Roda digunakan untuk memberikan gerakan pada robot. Roda yang digunakan harus cocok dengan ukuran dan tipe chassis yang digunakan. 

Dibawah ini merupakan skema perakitan Line Following Robot.

Dibawah ini merupakan cara kerja Line Following Robot.

Dibawah ini merupakan kode program arduino Line Following Robot.