Description

Pendahuluan

• Mikrokontroler adalah otak dari papan Arduino. Ini chip dapat di program yang bertanggung jawab untuk menjalankan perangkat lunak dan mengendalikan perangkat keras.Jenis mikrokontroler dapat bervariasi tergantung pada model Arduino yang di gunakan, seperti ATmega328P untuk Arduino Uno.Mikrokontroler pada papan Arduino berfungsi sebagai otak cerdas yang mengontrol perilaku dan fungsi proyek elektronika.Pada umumnya, Arduino menggunakan mikrokontroler dari keluarga AVR, seperti ATmega328P, meskipun ada variasi lainnya tergantung pada model Arduino tertentu.
• Motor servo adalah perangkat elektromekanis yang dirancang untuk memberikan kontrol presisi terhadap posisi, kecepatan, dan percepatan dalam sistem mekanik. Servo motor terdiri dari motor yang digabungkan dengan sensor umpan balik posisi dan pengendali. Sistem ini beroperasi dalam mode closed-loop, di mana umpan balik posisi digunakan untuk memastikan bahwa output motor sesuai dengan perintah yang diberikan. Dengan kemampuan ini servo motor banyak digunakan dalam aplikasi seperti robotika, mesin CNC, dan otomasi industri.

Percobaan sederhana sederhana untuk menggerakan motor servo ini yaitu Simulasi Palang Kereta Otomatis Menggunakan Arduino
komponen yang dibutuhkan
1. Arduino uno
2. Buzzer
3. Motor servo
4. Sensor ultrasonic

Langkah Percobaan
1. Pin buzzer 1 dihubungkan ke pin ground Arduino
2. Pin buzzer 2 dihubungkan ke pin 5 Arduino
3. VCC ultrasonic  dihubungkan ke pin 5 volt Arduino
4. TRIG ultrasonic  dihubungkan ke pin 2 Arduino
5. ECHO ultrasonic  dihubungkan ke pin 3 Arduino
6. GND ultrasonic  dihubungkan ke pin ground Arduino
7. GND servo dihubungkan ke pin ground Arduino
8. V+ Servo dihubungkan ke pin 5 volt Arduino
9. PMW Servo dihubungkan ke pin 9 Arduino

Sketch Arduino
//Rizki Mulyadi
#define  ECHO_PIN 3
#define  TRIG_PIN 2
#define pinBuzzer 5

#include <Servo.h>

Servo myservo;
int rotasi = 90;
int interval = 0;

float readDistanceCM(){
 digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
 int duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
 return duration * 0.034/2;
}

void soundBuzzer(){
 if(interval < 500){
   tone(pinBuzzer, 250);
 }else
 if(interval > 500){
   tone(pinBuzzer, 100,800);
 };
}

void setup() {
 pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
 pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
 Serial.begin(115200);
 pinMode(pinBuzzer, OUTPUT);
 myservo.attach(9);
 myservo.write(90);
}

void loop() {
tutupPalang();
interval +=100;
if(interval>1000) interval = 0;
}

void tutupPalang(){
 float jarak = readDistanceCM();
 if(jarak > 0 && jarak < 100 ){
   soundBuzzer();
   tutup();
 }else{
   buka();
   noTone(pinBuzzer);
 }
}

void tutup(){
 if(rotasi <= 90){
   myservo.write(rotasi);
   delay(100);
   rotasi--;
 }
 if(rotasi <= 0 ) rotasi = 0;
}

void buka(){
 if(rotasi <= 90){
   myservo.write(rotasi);
   delay(100);
   rotasi+=4;
 }
 if(rotasi >= 90 ) rotasi = 90;
}

Kesimpulan
Pada Simulasi Palang Kereta Otomatis Menggunakan Arduino diatur dalam jarak  0-100 cm sehingga jika kereta berada di jarak tersebut akan menghasilkan output dari buzzer sehingga memiliki respon yang diatur dan mengontrol motor servo untuk membuka dan menutup palang kereta api.Simulasi palang kereta otomatis menggunakan Arduino menunjukkan bahwa sistem ini efektif dalam meningkatkan keselamatan di perlintasan kereta.Implementasi Arduino sebagai pengendali utama memungkinkan pengoperasian yang efisien dan responsif terhadap situasi di lapangan sehingga meningkatkan keandalan sistem.