SCARA ROBOTIC DESIGN

Muhammad Zidni Aufa

1 orang menyukai ini
Suka
Summary

SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) berfungsi untuk menggantikan peran tenaga manusia di dalam proses produksi dalam hal assembly, packaging, dan pick and place. SCARA ini menggunakan 3 motor stepper untuk pergerakan badan dan ulir, serta menggunakan 1 servo dengan tipe MG996R untuk menggerakkan capit. 

Description

SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) adalah jenis robot industri yang dirancang untuk tugas-tugas yang membutuhkan kecepatan dan presisi tinggi, seperti assembly, packaging, dan pick and place. Robot SCARA banyak digunakan dalam industri manufaktur untuk menggantikan peran tenaga manusia dalam berbagai proses produksi yang membutuhkan efisiensi tinggi. SCARA memiliki lengan yang didesain dengan dua sumbu rotasi paralel di bagian basis, yang memungkinkan pergerakan horizontal yang cepat dan fleksibel. Lengan ini juga dilengkapi dengan satu sumbu vertikal yang memungkinkan pergerakan naik-turun, memastikan robot kaku dalam gerakan vertikal tetapi tetap memiliki fleksibilitas di sumbu horizontal. Keunggulan SCARA adalah kemampuannya untuk bergerak cepat dalam bidang horizontal dengan akurasi tinggi, membuatnya ideal untuk aplikasi yang membutuhkan pengulangan pergerakan di area yang terbatas. SCARA robot, dengan fleksibilitas di sumbu horizontal dan kekakuan di sumbu vertikal, adalah pilihan ideal untuk berbagai aplikasi yang membutuhkan pengulangan, presisi, dan kecepatan dalam proses produksi.