skema rangkaian Robot Garis (Line Following Robot)

Robot garis adalah jenis robot otonom yang dirancang untuk mengikuti jalur atau garis yang ditentukan di permukaan, biasanya berupa garis hitam di atas latar belakang putih. Robot ini umumnya dilengkapi dengan sensor infrared (IR) yang mendeteksi perbedaan warna antara garis dan latar belakang. Saat sensor mendeteksi garis, robot akan mengubah arah atau kecepatan untuk tetap berada di jalur.

Komponen utama dari robot garis meliputi chassis, motor DC untuk penggerak, sensor IR untuk deteksi garis, dan mikrokontroler (seperti Arduino) untuk pengendalian dan pemrograman. Proses perakitan melibatkan penghubungan semua komponen, pengkodean algoritma untuk menentukan respons robot terhadap sinyal dari sensor, serta pengujian dan penyesuaian untuk memastikan kinerjanya optimal.

Robot garis sering digunakan sebagai proyek pendidikan dalam bidang robotika, memungkinkan siswa untuk belajar tentang mekanika, elektronika, dan pemrograman secara praktis. Selain itu, robot ini juga menjadi dasar untuk pengembangan robot yang lebih kompleks dalam berbagai aplikasi industri dan penelitian.