Proyek ini bertujuan untuk mengendalikan motor servo secara sederhana menggunakan potensiometer sebagai input. Dengan mengubah nilai resistansi pada potensiometer, posisi sudut motor servo dapat diatur dengan mudah. Proyek ini menggunakan Arduino sebagai mikrokontroler utama untuk membaca nilai potensiometer dan mengontrol motor servo.
Proyek ini bertujuan untuk mengendalikan motor servo secara sederhana menggunakan potensiometer sebagai input. Dengan mengubah nilai resistansi pada potensiometer, posisi sudut motor servo dapat diatur dengan mudah. Proyek ini menggunakan Arduino sebagai mikrokontroler utama untuk membaca nilai potensiometer dan mengontrol motor servo.
Komponen Utama:
Arduino Uno: Mikrokontroler utama yang mengendalikan keseluruhan sistem.
Motor Servo: Aktuator yang digerakkan berdasarkan nilai input dari potensiometer.
Potensiometer: Sensor input yang mengubah posisi sudut motor servo berdasarkan nilai resistansi.
Kabel Jumper dan Breadboard: Untuk menghubungkan semua komponen secara sistematis.
Langkah Kerja:
Perakitan Rangkaian: Hubungkan potensiometer ke pin analog Arduino, dan hubungkan motor servo ke pin digital.
Pemrograman Arduino: Tulis kode Arduino untuk membaca nilai analog dari potensiometer dan mengatur posisi sudut motor servo berdasarkan nilai tersebut.
Uji Coba: Lakukan pengujian untuk memastikan motor servo bergerak sesuai dengan perubahan nilai potensiometer.
Hasil
Proyek ini berhasil menunjukkan bagaimana mengendalikan motor servo menggunakan potensiometer secara efektif. Perubahan nilai resistansi pada potensiometer secara langsung mengubah posisi sudut motor servo, memberikan kontrol yang mudah dan presisi. Proyek ini dapat digunakan sebagai dasar untuk aplikasi yang lebih kompleks dalam robotika dan otomasi.
Kesimpulan
Proyek "Kendali Motor Servo Sederhana Dengan Potensiometer" ini menunjukkan cara mudah untuk mengontrol motor servo menggunakan input analog. Dengan komponen yang sederhana dan kode yang mudah dipahami, proyek ini merupakan langkah awal yang baik bagi mereka yang ingin mempelajari dasar-dasar kontrol motor servo dan aplikasi mikrokontroler.
