AI Assistant
Detail Karya Portofolio

Kontrol 3 Motor Servo dengan Serial Monitor

siti salma salbiah Oleh: siti salma salbiah

Ringkasan Portofolio

Proyek ini bertujuan untuk membuat sistem kendali motor servo menggunakan mikrokontroler Arduino UNO. Sistem ini memungkinkan pengguna untuk mengontrol sudut putaran 3 motor servo melalui perintah yang dikirimkan dari Serial Monitor.

Deskripsi & Detail Proyek

Proyek ini bertujuan untuk membuat sistem kendali motor servo menggunakan mikrokontroler Arduino UNO. Sistem ini memungkinkan pengguna untuk mengontrol sudut putaran 3 motor servo melalui perintah yang dikirimkan dari Serial Monitor.

Komponen yang digunakan: 

  • Mikrokontroler: Arduino UNO
  • Motor Servo: 3 unit
  • Kabel Jumper
  • Breadboard
  • Resistor
  • Software: Arduino IDE

Proses Kerja Rangkaian

  1. Menyusun Rangkaian:
    • Menghubungkan 3 motor servo ke pin digital (9, 10, 11) pada Arduino UNO.
    • Menggunakan kabel jumper untuk menyambungkan komponen ke breadboard.
  2. Pemrograman:
    • Memprogram Arduino untuk membaca perintah dari Serial Monitor.
  3. Pengujian:
    • Menggerakkan motor servo ke sudut tertentu sesuai perintah yang dimasukkan.

Hasil Akhir 
Motor servo berhasil digerakkan sesuai dengan input dari Serial Monitor.