Skema Rangkaian Robot Line Follower

Robot Line Follower merupakan robot yang bergerak mengikuti garis tertentu secara otomatis. Proyek ini memanfaatkan Tinkercad sebagai alat simulasi untuk merancang skema dan pemrogramannya

Latar Belakang Proyek:
Robot Line Follower adalah salah satu aplikasi robotika sederhana yang banyak digunakan dalam dunia industri dan pendidikan. Robot ini mampu bergerak mengikuti jalur yang telah ditentukan menggunakan sensor infra merah (IR) untuk mendeteksi perbedaan warna pada permukaan. Pembuatan robot ini bertujuan untuk memahami dasar-dasar elektronika, pemrograman mikrokontroler, serta simulasi sistem otomatis.

2. Tahapan Perancangan:
Proses pembuatan robot ini terbagi menjadi beberapa tahapan:

a. Perancangan Skema Rangkaian:
Menggunakan platform Tinkercad untuk membuat desain rangkaian robot. Rangkaian melibatkan komponen utama seperti:

• Sensor Infra Merah (IR): Digunakan untuk mendeteksi garis.
• Motor DC dan Driver Motor: Menggerakkan roda robot.
• Mikrokontroler: Otak dari sistem yang mengatur pergerakan berdasarkan input dari sensor.

b. Pemrograman Robot:
Program dikembangkan menggunakan bahasa pemrograman dasar seperti Arduino IDE (C/C++). Logika utama dalam kode pemrograman adalah:

• Jika sensor mendeteksi garis, motor bergerak sesuai arah jalur.
• Jika sensor keluar dari jalur, sistem akan mengoreksi gerakan untuk kembali ke garis.

Aplikasi Robot Line Follower:

• Sistem otomatisasi gudang dan pabrik.
• Robot pemandu jalur di bidang kesehatan atau layanan publik.
• Media pembelajaran robotika dasar untuk siswa dan mahasiswa